navmesh思路的A*寻路算法优化

　　nav，即navigation，现行3D游戏主流寻路方式，起源的思路是和A*完全不同的，因为navmesh不需要一张二维表，只需要利用模型阻挡生成一张近似寻路用的“mesh”。 　　细节不多提及 ...