花费 5 ms
Fast-LIO论文阅读

@ 目录 一、系统流程与符号说明 1、定义流形中的+- IEKF 算法步骤 一、系统流程与符号说明 1、定义流形中的+- 从 ...

Sun Aug 01 01:53:00 CST 2021 0 316
激光闭环检测Scancontext阅读笔记

@ 目录 一、构建Scan Context 二、计算Scan Context的每一行的均值作为RingKey 三、将所有历史帧的RingKey构建Kd-tree查找候选关 ...

Sun Jul 26 23:28:00 CST 2020 0 1140
MULLS:论文阅读

@ 目录 特点 贡献 主要内容 1、几何特征点提取与编码 1.1 双阈值地面滤波: 1.2 基于PCA的非地面点分类 ...

Mon Oct 18 22:28:00 CST 2021 0 129

 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM