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深度估计及应用

一、简介 从2D图像估计深度是场景重建和理解任务的关键步骤,例如3D目标检测和分割。基于单目图像获得深度信息被定义为MDE问题(Monocular Depth Estimation)。 二 ...

Wed Jun 05 19:28:00 CST 2019 0 3893
3D目标检测&6D姿态估计之SSD-6D算法--by leona

最近的研究主要以6D检测为主,本篇介绍基于2D检测器SSD的3D检测器SSD-6D。 1)论文链接:https://arxiv.org/pdf/1711.10006.pdf   测试部分代码链接 ...

Tue Sep 03 23:47:00 CST 2019 0 2657
ResNet详解与实现

1、前言 ResNet是何恺明等人于2015年提出的神经网络结构,该网络凭借其优秀的性能夺得了多项机器视觉领域竞赛的冠军,而后在2016年发表的论文《Deep Residual Learning f ...

Mon Mar 21 18:52:00 CST 2022 1 3858
non-local module及其变形—by Wilson

一、 简介   1. 卷积操作只关注于局部的感受野,是典型的local operation,如果要增大神经元的感受野,一般是堆叠卷积层和池化层来实现,但是这样计算量和复杂度都会增加,并且 ...

Wed Apr 24 23:40:00 CST 2019 2 2247
深度学习帮你“认”人—人脸模型+度量学习 by wilson

一、前言:   在6月底来到鹅厂实习,在这一个多月的时间内,主要将我之前研究的目标跟踪和人脸模型结合起来,完成一些人脸跟踪的应用。其中将之前研究的单目标跟踪(SOT, single obj ...

Mon Aug 19 01:00:00 CST 2019 0 585
KVELL:快速持续键值存储的设计与实现

摘要 现代块寻址NVMe固态硬盘为随机与顺序的存取提供了更高的带宽和相似的性能。持续键值存储是为更早的存储设备设计的,它使用了日志结构(LSM)或者B树,并没有充分利用这些新的设备。避免随机存取的逻 ...

Sun Nov 01 23:30:00 CST 2020 0 540

 
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