射线与AABB盒相交检测算法(Slabs method)

一. 射线与平面求交 设射线的起始点为P0 ，射线方向向量为,则射线的任一一点的方程可表示为 　　　　 设平面的法线向量为,则平面上任一点的坐标P满足 　　　　 意为,坐标原点与平面上任一点 ...