三维空间中线与三角形相交判定
——读Computer Graphics Principles and Practice 3rd Edition第七章时遇见课文正文和代码中的错误，作记。 本文旨在阐释一种算法，用于在三维空间 ...
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罗德里格斯公式推导过程及理解
Rodrigues' Rotation Fomula-罗德里格斯旋转公式 此公式用于表示绕过原点的某一轴 $ \mathbf{n} $ 旋转 $ \alpha $ 的变换矩阵，推导过程参考GAMES ...