摄像头v4l2编写，实现视频在帧缓冲显示

申明：该文档只是记录我的编写和理解过程，代码部分参考了较多的文章，如有意见请联系我删除，谢谢。 目标： 　　使用v4l2提供API，完成摄像头视频采集，并使用帧缓存显示。 准备工作： U ...