第3讲--3.1旋转矩阵

三维空间由3个轴组成，所以一个空间点的位置可以由3个坐标指定。但考虑刚体时，它不仅有位置，还有自身的姿态。借助数学语言，我们可以更好地来描述它。 3.1.1 点和向量，坐标系 点和向量 向量：线 ...