1、先在github上下载ceres-solver 2、安装ceres-solver的各种依赖项 3、开始安装ceres-solver，进入ceres-solver的目 ...

1、首先在github上下载g2o图优化库 2、运行安装以下依赖库 3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令： 至此，g ...

一、安装依赖库 二、下载opencv和opencv_contrib 可以到github上下载opencv3.4.5和opencv_contrib-3.4.5，网址：ht ...