6.4 相对稳定性分析 前边的讨论大多局限于稳定或不稳定，现在讨论如果稳定，能有多稳定。这在实际中是很需要的，毕竟实际中充满了干扰。 6.4.1 使用保角变换分析相对稳定性 等我之后复习（ ...

6.1 引入 频率响应定义：正弦输入下系统的稳态响应。 6.1.1 LTI系统的频率响应 假设系统稳定（若不稳定可以串入超前补偿器使系统稳定），根据定义，系统输入为 \[x(t ...

3.1 内容概要 PPT 控制系统零、极点的概念 控制系统的暂态响应 线性时不变系统的概念 劳斯-赫尔维兹稳定性判据 稳态误差 自 ...

3.3 系统的稳定性及其判据 3.3.1 在复平面上分析稳定性 由上一节的讨论发现，极点在OLHP中时，系统才会在足够长的时间后稳定在某一个值上。于是定义了稳定性：如果系统的传递函数\(G(s)\ ...