PID是自控中非常重要也是非常常用的一个算法，很多地方都会用到，如果能将pid理解并且加以熟练应用的话可以做到非常好的控制效果。 本篇文章会带大家粗略的认识一下开闭环的概念 从一个栗子入手 想不出啥更好的例子了，这里就用之前看见别人举的例子吧。 如下图： 下面是一根水管，方块可以理解为水阀 ...

note 2020-07-26搬运 下面的内容来自我的csdn博客 目录 根轨迹法（又称艾文斯方法）Root Locus Techniques 绘制根轨迹的基本法则 ...

目录 非线性系统理论 非线性系统的一般概念 相平面基础 非线性系统的相平面分析 描述函数法基础 非线性系统的描述函数法分析 ...

note 2020-08-05搬运 下面的内容来自(我的CSDN博客)[https://blog.csdn.net/weixin_45183579/article/details/105201314] ...

废话不多说直接承接上文 PID 三个字母分别是比例、积分、微分的缩写，他的公式也非常的简单，下面就是最常用的位置式pid的离散化公式了： \[U(k)=K_perr(k)+K_i\Sigm ...

目录 采样系统理论/计算机控制系统 基本概念 信号的采样与保持 离散系统的数学模型 离散系统的稳定性与稳态误差 离散系统的动态性 ...