在学习西门子、施耐德控制系统时，经常需要做自定义功能块。ABB的freelance2019也支持做自定义功能块。这个练习就学习如何做自定义功能块。先做模拟量处理，AI模板上接受信号，进行量程转换，然后 ...

前面一篇博客通过帮助文件大体上描述了集中参数存储类型的含义，这一篇就用一个实际的例子来体会一下。 1. 新建一个freelance 2019项目，搭建基本的层级结构 2. 硬件结构添加模拟器和 ...