结构化道路与非结构化道路

实际的道路一般可以分为结构化道路和非结构化道路两类： 结构化道路一般是指高速公路、城市干道等结构化较好的公路，这类道路具有清晰的道路标志线，道路的背景环境比较单一，道路的几何特征也比较明显。因此，针 ...