黑白线循迹小车利用STM32F407与三个红外对管实现

小车循迹模块编程思路 所用模块：LM399红外对管循迹模块 特征：可同时搭载4个红外对管，进行黑白线检测 检测：当它探寻到黑线时候,DX口输出TTL电平接近于VCC电压 当它探寻到 ...