PID参数整定快速入门（调节器参数整定方法）
PID调节器参数整定方法很多，常见的工程整定方法有临界比例度法、衰减曲线法和经验法。云润仪表以图文形式分别介绍调节器参数整定方法。 临界比例度法一个调节系统，在阶跃干扰作用下，出现既不发散也不衰减的 ...
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增量式pid和位置式PID参数整定过程对比
//增量式PID float IncPIDCalc(PID_Typedef* PIDx,float SetValue,float MeaValue)//err»ý·Ö·ÖÀë³£Êý { ...