从高斯分布、机器人误差、EM算法到小球检测 Coursera上的课程（Robotics: Estimation and Learning），感觉讲得特别棒，写下自己的理解。 ...

解决问题 　　实现基于特征范围的树状遍历的回归。 解决方案 　　通过寻找样本中最佳的特征以及特征值作为最佳分割点，构建一棵二叉树。选择最佳特征以及特征值的原理就是通过满足函数最小。其实选择 ...

转载自：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6763668.html 前言 理解最小二乘、霍夫变换、RANSAC在直线拟合上的区别。昨天梳理了霍夫变 ...

历史  ​霍夫变换（Hough Transform）是在1959年由气泡室（Bubble Chamber）照片的机器分析而发明，发明者Paul Hough在1962年获得美国专利，被命名为Method ...

一、什么是QR码 QR码属于矩阵式二维码中的一个种类，由DENSO(日本电装)公司开发，由JIS和ISO将其标准化。QR码的样子其实在很多场合已经能够被看到了，我这还是贴个图展示一下： 这个图如果 ...

1. Ziggurat 算法与 Box-muller 算法的效率比较 2. Box-Muller a. 一般形式 因函数调用较多，速度慢，当u接近0时存在数值稳定性问题 先假设。 用Bo ...

目标追踪之卡尔曼滤波 最近在看Coursera的robotic learning，发现挺有意思的。这里算是做一下week 2的用卡尔曼滤波来做机器人目标追踪的笔记。 这篇小文章主要有两个内 ...

原文地址: https://www.cnblogs.com/to-creat/p/6075322.html 机器学习十大算法之一：EM算法。能评得上十大之一，让人听起来觉得挺NB的。什么是NB啊，我 ...