1 生活中的启示 情景如下：你们团队每天早晨开一次例会，主要会议内容是你汇报工作进度，领导根据工作目标和工作进度，制定当天的工作计划，你领到工作计划后开始工作。每天都这样周而复始，从领导的角度看，这 ...

怎样区分线性和非线性 1.线性Line，是指量与量之间按照比例成直线关系，在数学上可理解为一阶导数是个常数； 非线性non-line则指不按照比例不成直线关系，一节导数不为常数。 2 ...

想要明白线性系统，我们先要了解线性这个概念，以及知道线性系统可以用微分方程表示 线性性 对于一个函数 y=f(x) 来说，如果他有线性性，则必须要满足两个法则：比例性和叠加性 比例性：对 ...

参考： PID控制器开发笔 浅谈位置式PID 专家PID控制在快速系统中的仿真及应用（这篇了论文介绍的积分分离PID、专家PID（脚本实现和simulink实现）很详细） ...

1.引言 　　在当今过程控制中，PID当然是用的最多的控制方法，但MPC也超过了10%的占有率。MPC是一个总称，有着各种各样的算法。其动态矩阵控制（DMC）是代表作。DMC采用的是系统的阶跃响应曲 ...

根据系统是否含有参数随时间变化的元件，自动控制系统可分为时变系统与定常系统两大类。 定常系统又称为时不变系统，其特点是：系统的自身性质（所研究物体的本质属性例如：质量、转动惯量等）不随时间而变化。具 ...

　　一般来说，控制器的设计，分为控制框架的选取，跟参数的优化。自适应控制、预测控制、模糊控制等，跟PID一样，是控制算法（我习惯称为控制框架）。 　　而粒子群、遗传算法（类似的 ...

【例】求如下二次规划问题。 【分析】首先应该把目标函数表示成如下矩阵形式： 这里要细说一下如何写成矩阵形式。 ...

1 概念 2 线性时变系统的跟踪问题 3 线性定常系统的跟踪问题 公式18--22为求解的关键 根据20、21分别求出P、g的值则通过18可求得期望的输出u 4 实例分析 ...

转自：https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/39270597 本文主要介绍LQR的直观推导，说明LQR目标函数J选择的直观含义以及简单介 ...