1 生活中的启示 情景如下:你们团队每天早晨开一次例会,主要会议内容是你汇报工作进度,领导根据工作目标和工作进度,制定当天的工作计划,你领到工作计划后开始工作。每天都这样周而复始,从领导的角度看,这 ...
1 生活中的启示 情景如下:你们团队每天早晨开一次例会,主要会议内容是你汇报工作进度,领导根据工作目标和工作进度,制定当天的工作计划,你领到工作计划后开始工作。每天都这样周而复始,从领导的角度看,这 ...
怎样区分线性和非线性 1.线性Line,是指量与量之间按照比例成直线关系,在数学上可理解为一阶导数是个常数; 非线性non-line则指不按照比例不成直线关系,一节导数不为常数。 2 ...
想要明白线性系统,我们先要了解线性这个概念,以及知道线性系统可以用微分方程表示 线性性 对于一个函数 y=f(x) 来说,如果他有线性性,则必须要满足两个法则:比例性和叠加性 比例性:对 ...
参考: PID控制器开发笔 浅谈位置式PID 专家PID控制在快速系统中的仿真及应用(这篇了论文介绍的积分分离PID、专家PID(脚本实现和simulink实现)很详细) ...
1.引言 在当今过程控制中,PID当然是用的最多的控制方法,但MPC也超过了10%的占有率。MPC是一个总称,有着各种各样的算法。其动态矩阵控制(DMC)是代表作。DMC采用的是系统的阶跃响应曲 ...
根据系统是否含有参数随时间变化的元件,自动控制系统可分为时变系统与定常系统两大类。 定常系统又称为时不变系统,其特点是:系统的自身性质(所研究物体的本质属性例如:质量、转动惯量等)不随时间而变化。具 ...
一般来说,控制器的设计,分为控制框架的选取,跟参数的优化。自适应控制、预测控制、模糊控制等,跟PID一样,是控制算法(我习惯称为控制框架)。 而粒子群、遗传算法(类似的 ...
【例】求如下二次规划问题。 【分析】首先应该把目标函数表示成如下矩阵形式: 这里要细说一下如何写成矩阵形式。 ...
1 概念 2 线性时变系统的跟踪问题 3 线性定常系统的跟踪问题 公式18--22为求解的关键 根据20、21分别求出P、g的值则通过18可求得期望的输出u 4 实例分析 ...
转自:https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/39270597 本文主要介绍LQR的直观推导,说明LQR目标函数J选择的直观含义以及简单介 ...