c++矩阵运算库Eigen

　　Eigen 的简介和下载安装 最近因为要写机械臂的运动学控制程序，因此难免就要在C++中进行矩阵运算。然而C++本身不支持矩阵运算，Qt库中的矩阵运算能力也相当有限，因此考虑寻求矩阵运算库Eig ...