三种匹配算法比较 BM算法： 该算法代码： view plaincopy to clipboardprint? CvStereoBMState *BMState = cvCreateSt ...

在计算机视觉中，通过相机标定能够获取一定的参数，其原理是基于三大坐标系之间的转换和摄像机的畸变参数矩阵。在实验中经常用张正友标定发，进行摄像机标定，获取到内参数矩阵和外参数矩阵以及畸变参数矩阵。在应用 ...

《On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware》论文笔记 @(sinbad)[360sinbad@gmail ...

1 投影空间 　欧氏空间，主要描述角度和形状，针对的是理想几何物体。例如，两条 ∥ 线永不相交，或交于无穷远点 (虚拟的点)。中学时代的 “平面与立体几何”，便属于欧式空间。 　投影空间，指实际 ...

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/51531333， 来自： shiter编写程序的艺术 2.1 视差理论 计算机立体视觉系统通过模仿人类的的视觉系统，根据对同一场景从不同位置拍摄的两视角或多视角图像 ...

计算机视觉中，常用的有三个坐标系：图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系。 它们之间的关系，可以通过三个变换来表示：仿射变换，投影变换，刚体变换，这三个变换是三维重构几何框架的基础。 通过 ...

Efficient Large-Scale Stereo Matching 解析 @(sinbad)[360sinbad@gmail.com] 这是一篇2010年ACCV的立体匹配方面的论文，该文提出的算法主要用于在双目立体视觉中进行快速高清晰度图像匹配。算法基本思想为：通过计算一些支持点组成 ...

作者：浩南 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 MVSNet在2018年提出后，在估计深度图的应用中取得了非常好的结果。应用CNN于立体匹配的技术也使得传统的匹配效 ...

效果图： 代码： // FindGravity.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h" #include <iostre ...

作者：Tom Hardy 来源：公众号@3D视觉工坊 链接： 重磅！国内最全的3D视觉学习资料已开源 前言 加入工坊快一年了，这一年里结识了很多优秀的童鞋，他们是一群对技术充满着 ...