一直以来就是直接通过高博的视觉slam十四讲接触的移动机器人定位方法，这当然是直接通过视觉来进行定位、建图。但心中一直存在疑问，对传统的定位方法没有一个系统的认识，又由于自己想要研究单目+IMU联合定位，因此想学习记录一下传统定位方法。 移动机器人最初是通过自身携带的内部 ...

1.下载地址 https://github.com/udacity/robot_pose_ekf 本文对odom数据以及imu数据进行融合。 2.如何方便完成订阅话题？ 为了方便对订阅话题的管 ...

夏季学期选了智能移动机器人导论课程，开始接触移动机器人。作为一门面向大二、大三学生的一门导论式的课程，课程作业其实并不太难，然而我们为了完成课程作业，前前后后还是弄了好几个星期，以至放了暑假都还要和Qbot在学校呆一段时间。这是为什么呢？网上关于Qbot的资料少得可怜。无论在百度、必应还是谷歌 ...

Navigation 2（Nav 2）是ROS 2中自带的导航框架，其目的是能够通过一种安全的方式使移动机器人从A点移动到B点。所以，Nav 2可以完成动态路径规划、计算电机速度、避开障碍物和恢复结构等行为。 Nav 2使用行为树（BT，Behavior Trees）调用模块化服务器来完成一个 ...

Hector SLAM 这一部分利用hector slam完成建图和定位，暂无全局定位功能，使用2D激光雷达和里程计。测试中使用的GUI改编自https://www.cnblogs.com/scom ...