转自： 什么是硬件触发和软件触发 硬件触发：数据采集卡被动等待触发信号，接收到信号后才进行数据采集；触发信号可由某个仪器在一定状态下发出。如有的自动测量系统中的高速数据卡就接收position c ...

mpu6050; 　　1.首先保证iic通信正确，检测设备ID是0x68,IIC通信就是正常的。 　　2. 　　3. 　　姿态角（Euler角）有三个pitch（俯仰） yaw（偏航） rol ...