说明： 　　本系列博文是我自己研究生课题，采用做一步记录一步，在论文答辩结束或者机器设计结束之后才会附上源代码！ 　　以前都是用opencv，直接拿个照片去处理，基本都是软件的使用，这 ...

说明： 　　本系列博文是我自己研究生课题，采用做一步记录一步，在论文答辩结束或者机器设计结束之后才会附上源代码！ 　　自从装好相机和设计好机械结构之后就没有继续进行下一步，这段时间花了三 ...