从编译运行orbslam2说起 0.基础   "0.基础"而不是"0基础",把它放在1的前面,用0来强调做某件事之前必须已经完成某事的概念.正所谓磨刀不误砍柴工,如果你不想浪费3个小时坎坷的去砍柴 ...

1 求诸文献 读本领域的综述 方向要稍微具体一些 年份要近 确定这个方向的大框架，有哪些具体的子方向 每个方向都做了什么样的研究，大致有哪些方法 ...

引言 此外，还有大数据风控、证券投资、智能医疗、自适应教育。 知识图谱概念 “知识图谱本质上是语义网络（Semantic Network）的知识库”。≈多关系图（Multi-relation ...

　　词袋模型是一种文本表征方法，它应用到计算机视觉领域就称之为BoF（bag of features），通过BoF可以把一张图片表示成一个向量。DBoW2是一个视觉词袋库，它提供了生成和使用词典的接口 ...

MILtracking目标跟踪解析 三种概率 在传统的机器学习中，样本只有一个包标签。但是在MIL中，有样本与样本集合的概念，样本集合有包标签\(y_{bag}​\)（若集合含有正样本，包标签为1 ...