最近写硕士论文，发现有些个算法还是需要贴一些伪代码进去，那么如何在word里写格式优雅的伪代码呢？ 上网查过结论就是，利用名叫Aurora的word插件来完成。 1 安装   下载Aurora ...

  参考文献在文末以参考文献表的形式列示，外文文献不必译成中文。参考文献应另起一页，“参考文献”四字按一级标题编排，内容采用五号字。 1 著录格式   参考文献的著录格式按照中华人民共和国国家标准 ...

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将各岗位计算机有关数据存储在一个服务器，再将该服务器作为客户端，再上传到最终的服务器； 使用双网卡后，两个网段都能传输数据到此中转服务器； 这样做有一个弊端，仅能实现数 ...

1 框架解读 1.1 左侧数据源： 激光雷达：两次滤波会根据配置文件选择不同的options，对传感器数据进行两次滤波的作用是减少了一定的数据量 里程计、IMU等：为了计算出重力的方 ...

作为解决毕业论文的主要算法，将贝叶斯滤波算法的所有实现算法，都仿真调试一下，并对比结果。 贝叶斯滤波三大概率 先验概率 似然概率 后验概率 离散情况下的贝叶斯滤波 ...

1 安装包 2 运行 3 下载gazabo模型到本地   有时候打开gazebo会发现加载很久，是因为gazebo默认会去国外服务器下载所需要的模型包，所以我们可以先将这些模型包下载到本 ...