三维空间中直角坐标与球坐标的相互转换

三维直角坐标系 三维直角坐标系是一种利用直角坐标(x,y,z)来表示一个点 P 在三维空间的位置的三维正交坐标系。 注：本文所讨论的三维直角坐标系，默认其x-轴、y-轴、z-轴满足右手定则（如右图所示）。 在三维空间的任何一点 P ，可以用直角坐标(x,y,z)来表达其位置。如左下图显示 ...