maxon电机加速度上不去的原因及解决

　　前段时间帮一个朋友调试一个伺服设备，他是买了一套maxon原厂的24V电机和EPOS2 7010驱动器，装到主轴上驱动高速刀头，与整个加工中心随动，反馈问题是加速度上不去，只有1万多rpm/s的样 ...