前阵子需要用到PID算法控制电机转速，因为之前学的概念都模糊了，所以在网上查了一圈资料，重新学习了下，不过发现很多都是基于文字的描述，很少有通过例子展现算法过程的。这里算 ...

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的 PID控制器（亦称 PID调节器）是应用最为广泛的一种 自动控制器。它具有原理简单 ...