在做机器人导航的时候，肯定见到过global_costmap和local_costmap。global_costmap是为了全局路径规划服务的，如从这个房间到那个房间该怎么走。loca ...

在上一篇文章中我们已经搭建好了两台计算机间通信的条件，但是每次都需要在新的终端里输入一长串export ROS_MASTER_URI之类的。实际弄起来的时候也不方便，因此在本文中，我们更进一步 ...