文章大纲： 在《深入讲解正则表达式高级教程-环视》中已经对环视做了简单的介绍，但是，可能还有一些读者比较迷惑，今天特意以专题的形式，深入探讨一下正则表达式的环视的概念与用法。 一、环视的概念 环视，在不同的地方又称之为零宽断言，简称断言。 环视强调的是它所在的位置，前面或者后面，必须满足 ...

鱼眼镜头 鱼眼相机镜头是由十几个不同的透镜组合而成，在成像的过程中，入射光线经过不同程度的折射，投影到尺寸有限的成像平面上，使得鱼眼镜头拥有更大的视野范围。下图为鱼眼相机的组成结构： 与 ...

模型 以 汽车中心 在地面的投影 作为世界坐标系原点。向右 为X轴，向前为 Y轴，向上为 Z 轴。 步骤 1、 标定 前后左右 4 个相机的内参（焦距、中心点位置）、外参（相机在世界坐标系下面 ...

1 平面相机-成像模型 这儿平面相机 - 指不含畸变的相机。关于相机成像畸变-见 1.1 世界坐标系 在空间中，任意选定一个坐标系原点，建立3D世界坐标系【比如，拍照时，可以把人站立地面的点作为 ...