基本流程： 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出，改变值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函 ...

普通函数与回调函数的区别：就是ST将中断封装，给使用者的API，就是标准库的中断函数 对普通函数的调用： 调用程序发出对普通函数的调用后，程序执行立即转向被调用函数执行，直到被调用函数执行完毕 ...

1 自带的hal_delay 函数 毫秒级延迟 也可以配置为us延时，改变函数参数 配置方法：也可以配置为1us 2 中断延时----利用定时器 ...

测量脉冲宽度或者测量频率 基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能； 2.设置上升沿捕获； 3.使能TIM2 CH1捕获功能； 4.捕获到上升沿后，存入capture_buf ...

cube基本配置，外设开启编码器，串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误：error: #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" i ...

ADC工作均为非阻塞状态 轮询模式 中断模式 DMA模式 库函数： 校准模式： 校准ADC（HAL_ADCEx_Calibration_Start ...

应用情景 使用定时器配置编码器模式，发现STM32只有两个定时器是32位，16位的测量值不够用，发现是可以使用两个16位定时器级联为32位的。 我是在使用编码器计数电机转速时使用，但是最终实现的效 ...

GPIO 库函数 基本就是使用以下几个函数 2019-03-27 ...