连续状态空间方程离散化

这里简单说一下连续状态方程离散化的matlab实现。 课本上我们学到的很多知识是连续的，但是，在实际工程中的应用中，我们常常需要使用到离散化的状态方程去实现我们的控制算法，这个问题其实也经常困惑我们 ...