平面点的旋转公式

定义：平面上绕它上面一点O的旋转，是使平面上任意一对对应点P和P’与一个定点O连结的线段都相等，即|OP|=|OP’|，且有向角<POP’等于确定的有向角β，点O称为旋转中心，有向角β称为旋转角 ...