判断点是否在凸多边形内

判断点是否在凸多边形内的方法很多，此处仅给出使用向量叉积判断点是否在凸多边形内的方法。 以下图为例说明问题： 原则： 1. 将多边形的第i条边的第一个顶点指向点P得到向量 v1，然后将 ...