室外点云语义分割的特点： 剧烈变化的点密度是点云室外场景语义分割的难点。 pointcnn pointconv（论文翻译：https://zhuanlan.zhihu.com/p/6318964 ...

Abstract 基本任务：大规模点云上的语义分割 一方面，为了减少邻近点的歧义，通过充分利用双边结构中的几何和语义特征来增加它们的局部上下文。 另一方面，全面地从多个分辨率中提取点的 ...

Abstract 研究了大规模三维点云的有效语义分割问题。 由于依赖昂贵的采样技术和繁重的预处理/后处理步骤，大多数现有方法只能在小规模的点云上进行训练和操作。 本文提出了RandLA ...

Abstract 由于之前的监督学习仅针对神经网络中的输出结果进行预测，因此隐藏层特征通常无法学习到3D分割的信息表达，然而这个问题可以通过对中间层的多尺度监督来解决。 在本文中，作者首次 ...

点云语义分割是从点云的角度说的，或者说是微观的角度说的，指的是把具有相同属性和不同属性的点云分割开来，比如标线语义分割指的是把标线点云和非标线点云分割开来。 分类是从宏观的角度看的，比如第一步中分割 ...