点云配准相关
导师给了方向,所以最近在看点云配准相关论文“ 点云配准是计算机视觉的一个分支方向: 一、点云配准基础知识 1.入门知识及背景 1)点云概念 点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标 ...
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自己理解 为了得到被测物体的完整数据模型,需要确定一个合适的坐标变换,将从各个视角得到的点集合并到一个统一的坐标系下,形成一个完整的数据点云,然后就可以方便地进行可视化等操作,这便是点云数据的配 ...
K-D树最近邻算法https://blog.csdn.net/image_fzx/article/details/80624968 一般说来,索引结构中相似性查询有两种基本的方式: 一种是 ...