能做深度预测或估计的网络好多，记一下，有时间一个个找源码和数据跑一遍。 1，monodepth 无监督 有 tf 和 pytorch 代码 18，monodepth2 无监督 pytorc ...

2019年2月22日13:52:37 https://zhuanlan.zhihu.com/p/29968267 这里有个tensorlfow代码的阅读博客： https://zhuanlan ...

把效果图放在前面 03.28 handle_motion False architecture simple joint_encoder False ...

2019年7月9日14:31:13 完成了一个简单的小例子，python生成点云数据，利用pybind11传给PCL显示。 ubuntu 16.04 + Anaconda3 python3.6 ...

下面是slam14讲公式5.7 $Z\left(\begin{array}{l}{u} \\ {v} \\ {1}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{ccc ...

2019年7月12日18:42:34 写了个更细致的公式推导和代码解释的 sfmlearner剖析 2019年3月2日09:29:54 正在看SfMLearner的pytorch源码，意识 ...

盯cnn-slam好久了，就是 Real-time dense monocular SLAM with learned depth prediction 这篇文章里头的内容。 这篇博客把所有相关资料 ...