注：如有错误欢迎批评改正。 1.串口初始化 我用的是片上外设UART4（因为USART1-3已经有别的用途） 首先定义一个UART（通用异步收发传输器）初始化函数，在函数中定义一个GPIO初始化 ...

CAN位时序（波特率计算方法）总结 Q 时间量子数QT 时间量子SS 同步段TPS 传播时间段Tpbs1 相位缓冲段1Tpbs2 相位缓冲段2TBS1 Tpbs1 + TPS //因为编程时ST库中 ...