欧拉角插值思想总结---如何插值两个欧拉角

本文讲解的欧拉角旋转顺序为x，y，z。对应矩阵为[z][y][x]。当y为90°时会引起死锁。 欧拉角插值问题分析。 答：事实1 . 单个欧拉角能够正确表示旋转无论死锁还是不死锁。但是当两个欧拉角 ...