通俗理解 模糊自适应PID

模糊自适应PID算法就是在经典的PID的基础上添加模糊控制规则库，建立这个库的目的就是算法能够自己来进行改变P、I、D的值。 就拿温度的上升过程控制来说，刚开始的时候，希望温度能够快速的升到终点温度 ...