模型预测控制介绍

模型预测控制在实现过程中有3个关键步骤，一般被称为3项基本原理，分别是预测模型、滚动优化和反馈校正。以下分别对这3项基本原理进行介绍。 预测模型：预测模型是模型预测控制的基础。其主要功能是根据 ...