最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。 舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。 板子为16通道1 ...

做为旋转编码器学习过程的记录，原理就不详细介绍了，网上有很多。 先上一张时序图 正常旋转时显示 顺时针时序 CLK：1 DT：1 CLK：1 DT：0 CLK：0 DT：0 CLK：0 ...

买了一对HC-05,一个作为主机，一个作为从机，测试配对通讯，网上资料很多，但很多是命令的堆砌，通过测试现将自己的测试心得记录。 首先让蓝牙进入AT模式 先按住蓝牙上的微动开关或将EN拉高电平，然 ...