【概率机器人】3.1 卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波

这一章将介绍卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波以及无迹卡尔曼滤波，并从贝叶斯滤波的角度来进行分析并完成数学推导。如果您对贝叶斯滤波不了解，可以查阅相关书籍或阅读 【概率机器人 2 递归状态估计】。 这三种滤 ...