线性代数笔记19——格拉姆-施密特正交化

标准正交矩阵 标准正交向量 　　有一堆向量，q1,q2……qn，它们两两正交，这意味着这些向量满足： 　　一个向量没法和自己正交，在i = j时，让qiTqi = 1，这相当于qi模长等于1 ...