整理自:《数值线性代数（徐树方）》 Householder变换是一种能将n维向量x变换到任一n维向量y的正交变换，由于从几何上看Householder变换通过x和y之间的垂直平分面将x“反射”到y， ...

模型定义 如上图所示，卡尔曼滤波(Kalman Filter)的基本模型和隐马尔可夫模型类似，不同的是隐马尔科夫模型考虑离散的状态空间，而卡尔曼滤波的状态空间以及观测空间都是连续的，并且都属于高 ...

摘抄自《数值线性代数(徐树方)》 Givens变换是一种将n维向量x在第(i，k)两个维度确定的坐标平面内进行旋转（从而将其中一个分量化0）的变换，因此它又叫平面旋转变换。 与Householde ...

EM算法 EM算法主要用于求概率密度函数参数的最大似然估计，将问题$\arg \max _{\theta_{1}} \sum_{i=1}^{n} \ln p\left(x_{i} | \theta_ ...