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Tue Feb 27 18:29:00 CST 2018 0 31519
四元数及姿态解算 Mahony算法

AHRS(attitude and heading reference system)称为航姿参考系统。 首先,我们明确一下四元数的知识。 四元数(quaternion)是由我们的威廉·哈密 ...

Mon Dec 18 16:49:00 CST 2017 0 33493
darknet_ros 踩坑与解决办法

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Fri Nov 22 18:28:00 CST 2019 0 454

 
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