适合初学者的ROS机器人教程(2): Ubuntu下ROS使用Gazebo和Rviz对UR5机器人建模

作者：知乎@Ai酱 本文的前提是：默认你已安装ROS和Gazebo和Rviz，并且使用Ubuntu。Gazebo显示不出东西？检查下/home/用户名/.gazebo/models下面常见的模型有木 ...