ROS系统玩转自主移动机器人（5）-- ROS系统建模

注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo传送门。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境 ...