主要是把机器人当客户端对服务端的通讯，下面是机器人程序 其中socket通讯为两种，第一种是作客户端就是图上的编写方法，第二种是作服务器如下图所示，推荐第一种方法，第二种每次连接后再次 ...

调试ABB机器人输送带跟踪需要注意的事项： 编码器要求： 　　电压：10-30v 　　电流：50-100mA 　　相位：AB相、相位差90度 　　输出：PNP型编码器 机器人板卡：377B ...