一个简单的PID控制算法

回校后要进行校电子设计竞赛，把以前做过的温控系统PID算法重温下。 比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法各有作用：比例，反应系统的基本（当前）偏差e(t)，系数大，可以加快调节，减小误差，但过 ...