线性二自由度汽车模型的微分方程

本部分内容系汽车理论第五章第三节，我做了一点整理和总结。 1. 二自由度 二自由度最开始是指侧向与横摆两个自由度。 下图是一个车辆坐标系下，车辆存在六个自由度： 沿x轴运动，前进运动 ...