路径损耗模型 路径损耗，或称传播损耗，指电波在空间传播所产生的损耗，是由发射功率的辐射扩散及信道的传播特性造成的，反映宏观范围内接收信号功率均值的变化。如下图所示，在自由空间中，电磁辐射的强度根据平 ...

信道定义 通俗地来理解信道，一个信号从发送端通过一定的媒介到达接收端。这就是一个典型通信过程，就包括发射端-信道-接收端三个部分。 符号化表述为：假设发送信号为s, 那么接收到到的信号为f(s), ...

多径效应 由多径效应带来的信号的衰落在时间尺度上是和信号的周期同一个数量级，在距离尺度上和信号波长为同一数量级，信号的波长尺度相对于人移动的距离来说是很小的，所以多径效应是快衰落，也叫小尺度衰落；与 ...

三边定位基本原理 三边定位算法的基本原理如下图所示，假设我们要定位图中电子标签（红色天线），图中各基站的位置为已知。在计算标签位置之前，我们先通过上一章介绍的测距方法，得到各基站到标签的距离\(d_ ...

接收信号强度定义 接收信号强度（Received Signal Strength，RSS），有时也称接收信号强度指示（Received Signal Strength Indication，RSSI ...

基于信号强度的测距收到环境的影响很大，一般误差会比较大，也很少在真实系统中使用。在实际系统中，较为常用的时基于信号传播时间来进行测距。 信号传播时间或者叫飞行时间（ToF，Time of Fligh ...